Créer un serveur série wifi sur un ESP-01 comme dans le tuto du Rflink WIFI le brancher de la même façon que dans ce tuto : La passerelle RFLINK :

Petit aide pour flasher l'Esp_01 : doku.php?id=flasher_un_esp_01

Utiliser le protocol Mysensors Serial : https://www.mysensors.org/download/serial_api_20

Une petite explication : https://forum.arduino.cc/index.php?topic=564895.0

Brancher l'arduino associé à l'esp-01.

Créer un nouveau matériel MySensors Gateway dans domoticz, renseignez l'ip et le port.

Débrancher l'arduino,puis le rebrancher, normalement il devrait avoir au moins un ou de nouveaux dispositifs inutilisés selon le nombres de capteurs que vous avez créé.