La commande est simple mais non conseillé car elle peut être mieux sécurisé.
ssh-keygen
ssh-keygen -b 4096
Ensuite il suffit de répondre par défaut.
cat ~/.ssh/id_rsa.pub
ssh-copy-id user@ip_serveur
ssh user@ip_serveur
nano ~/.ssh/config
Host srv1
Hostname xxx.xxx.xxx.xxx #ip du serveur
Port 22 #Optionnel
User mon_user
Host toto
Hostname serveur_voulu.com #Ou nom de domaine
Port 22 #Optionnel
User root #fonctionne aussi avec root
ssh srv1 ou ssh toto